In case it helps..as per my R.A.E. grammar:
"los morfemas aspectuales terminativo y no terminativo pueden incluir otros matices de lo que se quiere expresar.
Cuando partimos de una situacion en perspectiva de presente, como en Hoy hay concierto, lo que se comunica es la simple existencia en el presente de lo denotado. Si, en cambio colocamos los hechos en la perspectiva del preterito, pueden quedar diferenciados dos contenidos: refiriendose a la
mera existencia en el preterito de lo designado se dira
Ayer habia concierto; pero
afirmando la consecucion o el cumplimiento de los hechos aludidos, se dira
Ayer hubo concierto."
I think you can apply this explanation to "Ayer hacia frio" vs "Ayer hizo frio".
